飞行器鲁棒非线性控制方法及鲁棒控制器系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711498967.7

申请日：

2017-12-29

公开(公告)号：

CN107908114B

公开(公告)日：

2018-04-13

发明(设计)人：

刘昊马腾蔡国飙刘德元赵万兵

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

徐彦圣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20171229
2020-08-28	授权	授权
2018-04-13	公开	公开

共 50 条

[1]

含有非线性的飞行器控制器设计方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102929138A ,2013-02-13

[2]

高速飞行器的鲁棒补偿控制方法及高速飞行器 [P].

刘昊 ;

马腾 ;

蔡国飙 ;

刘德元 ;

赵万兵 .

中国专利 :CN107678284A ,2018-02-09

[3]

无人飞行器的鲁棒姿态控制方法及无人飞行器 [P].

刘昊 ;

彭发醇 ;

蔡国飙 ;

刘德元 ;

赵万兵 .

中国专利 :CN107608370A ,2018-01-19

[4]

飞行器控制方法、系统及飞行控制器 [P].

赵德力 ;

黄成龙 ;

陶永康 .

中国专利 :CN113848977A ,2021-12-28

[5]

一种非线性非最小相位飞行器的鲁棒飞行控制方法 [P].

任锦瑞 ;

许斌 ;

杭斌 ;

马波 ;

唐勇 .

中国专利 :CN113110543B ,2021-07-13

[6]

飞行控制器及飞行器 [P].

玉伟瑞 .

中国专利 :CN218481200U ,2023-02-14

[7]

Tornambe型非线性鲁棒控制器及参数整定方法、系统 [P].

潘凤萍 ;

张曦 ;

陈世和 ;

罗嘉 ;

李晓枫 ;

朱亚清 ;

黄卫剑 ;

庞志强 .

中国专利 :CN103345151A ,2013-10-09

[8]

基于非仿射非线性无人飞行器鲁棒自适应容错控制方法 [P].

周洪成 ;

胡艳 .

中国专利 :CN104102132A ,2014-10-15

[9]

一种考虑执行器饱和的非线性飞行器鲁棒控制方法 [P].

任锦瑞 ;

许斌 ;

梁小辉 ;

马波 ;

唐勇 .

中国专利 :CN113504730A ,2021-10-15

[10]

无人飞行器的控制方法、飞行控制器及无人飞行器 [P].

宋亮 ;

蒋宁 ;

王浩飞 .

中国专利 :CN108700888A ,2018-10-23

← 1 2 3 4 5 →