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一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921290440.X
申请日：
2019-08-10
公开(公告)号：
CN210504664U
公开(公告)日：
2020-05-12
发明(设计)人：
赵月亲
申请人：
申请人地址：
330200 江西省南昌市南昌县莲塘镇莲西路城南幸福庄园8栋2单元1102室
IPC主分类号：
B65G4791
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-18 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B65G 47/91 登记生效日:20201204 变更事项:专利权人 变更前权利人:李苏 变更后权利人:星隆旭自动化设备（苏州）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:330200 江西省南昌市南昌县莲塘镇莲西路城南幸福庄园8栋2单元1102室 变更后权利人:215500 江苏省苏州市常熟市支塘镇广达路3号 |
| 2020-05-12 | 授权 | 授权 |