一种四旋翼飞行器姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510573908.6

申请日：

2015-09-10

公开(公告)号：

CN105138001B

公开(公告)日：

2015-12-09

发明(设计)人：

杨跃能闫野窦天恒黄振新

申请人：

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司 11429

代理人：

胡伟华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-01-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101640709109 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2015105739086 申请日:20150910
2017-08-25	授权	授权
2015-12-09	公开	公开

共 50 条

[1]

异构四旋翼飞行器编队姿态容错控制方法 [P].

严兵 ;

程鹏 ;

蔡晨晓 ;

杨哲 ;

孟高举 ;

张勇 ;

姚娟 ;

邹云 ;

王鹤翔 ;

杨轶 ;

赵丽媛 ;

邱俊评 ;

马冲 ;

宋连港 ;

梁巧云 ;

曾雪雪 .

中国专利 :CN114840027A ,2022-08-02

[2]

一种四旋翼飞行器姿态控制方法及控制器 [P].

彭辉 ;

李宏亮 ;

吴锐 ;

张丁匀 .

中国专利 :CN109885077B ,2019-06-14

[3]

四旋翼飞行器 [P].

吕强 ;

王国胜 ;

苏奎峰 ;

王钦钊 ;

张洋 ;

马建业 .

中国专利 :CN104875890A ,2015-09-02

[4]

四旋翼飞行器 [P].

吕强 ;

王国胜 ;

苏奎峰 ;

王钦钊 ;

张洋 ;

马建业 .

中国专利 :CN204688417U ,2015-10-07

[5]

四旋翼飞行器及其控制方法 [P].

赵帅 ;

罗晓曙 ;

钟海鑫 .

中国专利 :CN106094860A ,2016-11-09

[6]

四旋翼飞行器 [P].

叶瑞昌 ;

叶孝璐 ;

章志诚 ;

张文安 ;

徐晋鸿 ;

杨金桥 .

中国专利 :CN104386246A ,2015-03-04

[7]

四旋翼飞行器 [P].

安健 ;

徐永鑫 ;

吕洋 .

中国专利 :CN205469858U ,2016-08-17

[8]

四旋翼飞行器 [P].

杨同伟 .

中国专利 :CN106927025A ,2017-07-07

[9]

四旋翼飞行器容错控制方法 [P].

杨忠 ;

杨成顺 ;

李少斌 ;

黄宵宁 ;

王世勇 ;

陈阳 ;

梁焜 ;

徐华东 .

中国专利 :CN103135553B ,2013-06-05

[10]

一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法 [P].

王伟 ;

马浩 ;

胡凯 ;

翁理国 ;

夏旻 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN102955477A ,2013-03-06

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