一种血管介入手术送丝机构的人机交互装置、系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610266180.7

申请日：

2016-04-26

公开(公告)号：

CN105892676A

公开(公告)日：

2016-08-24

发明(设计)人：

边桂彬侯增广周小虎谢晓亮奉振球郝剑龙王莉高占杰

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G06F301

IPC分类号：

G06K900 A61B50488 A61B50492

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

钟文芳

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-14	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G06F 3/01 登记生效日:20190524 变更事项:申请人变更前权利人:中国科学院自动化研究所变更后权利人:北京中科鸿泰医疗科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100190 北京市海淀区中关村东路95号变更后权利人:100095 北京市海淀区高里掌路3号院14号楼1单元1层101A
2016-08-24	公开	公开
2021-12-24	授权	授权
2016-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101679348412 IPC(主分类):G06F 3/01 专利申请号:2016102661807 申请日:20160426

共 50 条

[1]

一种血管介入手术辅助送丝机构 [P].

刘剑 ;

陈飞蛟 .

中国专利 :CN114569873B ,2025-08-26

[2]

一种血管介入手术辅助送丝机构 [P].

刘剑 ;

陈飞蛟 .

中国专利 :CN114569873A ,2022-06-03

[3]

一种血管介入手术辅助送丝机构 [P].

刘剑 ;

陈飞蛟 .

中国专利 :CN217339738U ,2022-09-02

[4]

血管介入手术送丝装置的导丝支撑和夹持装置 [P].

边桂彬 ;

侯增广 ;

谢晓亮 ;

奉振球 ;

程龙 ;

王卫群 ;

谭民 .

中国专利 :CN104174109B ,2014-12-03

[5]

一种血管介入手术系统 [P].

陈飞蛟 ;

刘剑 .

中国专利 :CN114432575B ,2025-07-25

[6]

一种血管介入手术训练装置 [P].

王宇 ;

杨帆 ;

李亚鑫 .

中国专利 :CN209947135U ,2020-01-14

[7]

一种血管介入手术中导丝导航系统及方法 [P].

陈垦 ;

温铁祥 ;

刘新 ;

郑海荣 .

中国专利 :CN113855239A ,2021-12-31

[8]

一种导丝送丝装置及血管介入手术机器人 [P].

丁晓东 ;

熊科 ;

王羿儒 ;

王德倡 ;

柳秋圆 ;

叶胤 ;

张涵 ;

邢庭瑀 .

中国专利 :CN115089845A ,2022-09-23

[9]

一种导丝送丝装置及血管介入手术机器人 [P].

丁晓东 ;

熊科 ;

王羿儒 ;

王德倡 ;

柳秋圆 ;

叶胤 ;

张涵 ;

邢庭瑀 .

中国专利 :CN115089845B ,2024-01-30

[10]

一种血管介入手术用导丝导管操作机构 [P].

周官林 ;

钱磊 ;

刘道志 ;

刘奕琨 .

中国专利 :CN217489508U ,2022-09-27

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