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多智能体集群协同方法与多无人机集群协同系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710410653.0
申请日：
2017-06-03
公开(公告)号：
CN107179777A
公开(公告)日：
2017-09-19
发明(设计)人：
李翔 袁泉 詹璟原
申请人：
申请人地址：
200433 上海市杨浦区邯郸路220号
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
上海正旦专利代理有限公司 31200
代理人：
陆飞;陆尤
法律状态：
发明专利申请公布后的视为撤回
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-03-30 发明专利申请公布后的视为撤回 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20170919
2017-09-19 公开 公开
2018-07-06 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20170603
共 50 条
[1]
基于自组网的无人机集群协同系统 [P]. 
张海宁 ;
郭子琪 ;
师文轩 .
中国专利 :CN119668281A ,2025-03-21
[2]
基于自组网的无人机集群协同系统 [P]. 
张海宁 ;
郭子琪 ;
师文轩 .
中国专利 :CN119668281B ,2025-10-28
[3]
一种面向无人机集群智能协同系统的优化方法 [P]. 
侯明 .
中国专利 :CN115542952A ,2022-12-30
[4]
多无人机集群编队协同控制方法及其系统 [P]. 
周涛 ;
李凯 ;
陈其泉 ;
孙文达 ;
徐超洋 ;
刘一彤 ;
高思元 ;
巴国杰 .
中国专利 :CN117762166B ,2024-06-11
[5]
多无人机集群编队协同控制方法及其系统 [P]. 
周涛 ;
李凯 ;
陈其泉 ;
孙文达 ;
徐超洋 ;
刘一彤 ;
高思元 ;
巴国杰 .
中国专利 :CN117762166A ,2024-03-26
[6]
卫星辅助下的多无人机智能任务协同方法及任务协同系统 [P]. 
吴胜 ;
纪哲 ;
魏于婷 ;
丁峰 .
中国专利 :CN119093995A ,2024-12-06
[7]
无人机集群协同任务分配与轨迹优化方法 [P]. 
李徐军 ;
周华丽 ;
孙长浩 ;
戴中华 ;
郑媛媛 .
中国专利 :CN121143449A ,2025-12-16
[8]
无人机集群可视导航任务协同方法和系统 [P]. 
戴琼海 ;
刘慧 .
中国专利 :CN102637040A ,2012-08-15
[9]
无人机集群协同飞行控制系统及方法 [P]. 
贾志涛 ;
刘小龙 ;
陆臻辉 ;
沈怡 ;
肖俊楠 ;
邰彦皓 ;
陈子琪 ;
林志龙 ;
刘昌儒 ;
董紫霞 ;
郭宇 .
中国专利 :CN120161761A ,2025-06-17
[10]
无人机集群协同飞行控制系统及方法 [P]. 
贾志涛 ;
刘小龙 ;
陆臻辉 ;
沈怡 ;
肖俊楠 ;
邰彦皓 ;
陈子琪 ;
林志龙 ;
刘昌儒 ;
董紫霞 ;
郭宇 .
中国专利 :CN120161761B ,2025-10-21
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