基于协商共识的集群四旋翼无人机任务规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111207723.5

申请日：

2021-10-18

公开(公告)号：

CN113934228A

公开(公告)日：

2022-01-14

发明(设计)人：

田栢苓程浩宗群

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘国威

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-14	公开	公开
2022-02-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20211018

共 50 条

[1]

基于任务逻辑调度的集群四旋翼无人机路径生成方法 [P].

田栢苓 ;

张学伟 ;

程浩 ;

宗群 .

中国专利 :CN113359831B ,2021-09-07

[2]

四旋翼无人机 [P].

郑欣 ;

郭占鹏 .

中国专利 :CN305624827S ,2020-02-21

[3]

四旋翼无人机的路径规划方法 [P].

饶红霞 ;

李浩聪 ;

陈仲铭 ;

吕伟俊 ;

徐雍 ;

李军毅 .

中国专利 :CN119336042B ,2025-08-15

[4]

四旋翼无人机的路径规划方法 [P].

饶红霞 ;

李浩聪 ;

陈仲铭 ;

吕伟俊 ;

徐雍 ;

李军毅 .

中国专利 :CN119336042A ,2025-01-21

[5]

四旋翼无人机机架及四旋翼无人机 [P].

赵雲超 ;

于晓江 ;

李迪 ;

丁国辉 ;

罗怡 ;

刘铁军 ;

王少海 ;

王乐辉 ;

关雅雯 ;

宋晓明 .

中国专利 :CN204399470U ,2015-06-17

[6]

四旋翼无人机机身 [P].

杨立 .

中国专利 :CN305093168S ,2019-04-02

[7]

消防四旋翼无人机 [P].

刘森林 ;

孙建萍 ;

赵冬 ;

赵翔 ;

潘其伟 ;

李钢 .

中国专利 :CN305264780S ,2019-07-19

[8]

四旋翼无人机（xlong） [P].

杨立 .

中国专利 :CN305092110S ,2019-04-02

[9]

植保四旋翼无人机 [P].

程靖 ;

王新升 ;

左盘飞 ;

吕京兆 ;

刘喜龙 .

中国专利 :CN304932881S ,2018-12-07

[10]

四旋翼无人机机架 [P].

曾宪阳 ;

杨红莉 .

中国专利 :CN307233692S ,2022-04-05

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