工业机器人末端执行器走线结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310574132.0

申请日：

2013-11-13

公开(公告)号：

CN104626137B

公开(公告)日：

2015-05-20

发明(设计)人：

何伟全曲道奎徐方李学威边弘晔冯亚磊

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-17	授权	授权
2015-05-20	公开	公开
2015-06-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101613558015 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2013105741320 申请日:20131113

共 50 条

[1]

末端执行器及工业机器人 [P].

王丹 ;

盛锋 ;

黄洋 ;

李峰 ;

尹富斌 ;

陈仲全 ;

谢威 ;

刘欣 ;

李晓红 ;

蒋文峰 ;

景云亮 ;

刘宗峰 ;

袁林 ;

杜兵 .

中国专利 :CN114536385A ,2022-05-27

[2]

末端执行器及工业机器人 [P].

王丹 ;

盛锋 ;

黄洋 ;

李峰 ;

尹富斌 ;

陈仲全 ;

谢威 ;

刘欣 ;

李晓红 ;

蒋文峰 ;

景云亮 ;

刘宗峰 ;

袁林 ;

杜兵 .

中国专利 :CN216940754U ,2022-07-12

[3]

末端执行器及工业机器人 [P].

杨桂林 ;

赵亚平 ;

杨巍 ;

张杰 ;

陈庆盈 ;

张驰 ;

赵鹏 .

中国专利 :CN106541418B ,2017-03-29

[4]

机器人末端执行器 [P].

白国超 ;

刘磊 ;

靖传洋 .

中国专利 :CN305286845S ,2019-08-02

[5]

一种工业机器人末端执行器 [P].

胡晓莉 ;

张君玉 ;

陆凯 .

中国专利 :CN220463939U ,2024-02-09

[6]

一种工业机器人末端执行器 [P].

郭波 ;

卢云清 ;

刘庆文 ;

秦正楠 .

中国专利 :CN211491570U ,2020-09-15

[7]

机器人末端执行器 [P].

吴志文 ;

刘培超 .

中国专利 :CN304432266S ,2017-12-29

[8]

机器人末端执行器 [P].

聂炎 ;

李军旗 ;

刘庆 ;

赖勇斐 .

中国专利 :CN107336220A ,2017-11-10

[9]

机器人末端执行器 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

王熠 ;

李金松 ;

房小立 ;

张少华 ;

廖圣华 ;

李晨 .

中国专利 :CN305820865S ,2020-06-02

[10]

机器人末端执行器 [P].

董俊强 ;

张雷 ;

席斌 ;

周远祥 ;

涂昀 ;

赵智 ;

王嘉琪 ;

万琦芬 .

中国专利 :CN220362587U ,2024-01-19

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