一种医疗脑部按摩机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610324188.4

申请日：

2016-05-16

公开(公告)号：

CN105997470A

公开(公告)日：

2016-10-12

发明(设计)人：

储茂松潘春燕

申请人：

申请人地址：

246001 安徽省安庆市迎江区杨家山C#楼底自西向东第一间

IPC主分类号：

A61H2300

IPC分类号：

B25J1100 B25J500 F16H122

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-05	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):A61H 23/00 登记生效日:20171218 变更事项:申请人变更前权利人:安庆米锐智能科技有限公司变更后权利人:青岛大学附属医院变更事项:地址变更前权利人:246001 安徽省安庆市迎江区杨家山C#楼底自西向东第一间变更后权利人:266000 山东省青岛市江苏路16号
2016-10-12	公开	公开
2018-01-12	授权	授权
2016-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101687252263 IPC(主分类):A61H 23/00 专利申请号:2016103241884 申请日:20160516
2018-01-05	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A61H 23/00 变更事项:发明人变更前:储茂松潘春燕变更后:李翔

共 50 条

[1]

一种用于医疗脑外科的脑部按摩机器人 [P].

陈晓惠 .

中国专利 :CN106038186B ,2016-10-26

[2]

一种用于神经内科的脑部超声波按摩机器人 [P].

吴远华 .

中国专利 :CN105853179B ,2016-08-17

[3]

一种医疗颈椎按摩机器人 [P].

储茂松 ;

潘春燕 .

中国专利 :CN105963122A ,2016-09-28

[4]

用于医疗脑外科的脑部按摩机器人 [P].

蒋文庆 ;

蒋蔚 ;

包卿 ;

金鹏 .

中国专利 :CN112641624A ,2021-04-13

[5]

一种医疗手臂按摩机器人 [P].

沈永根 .

中国专利 :CN106038190A ,2016-10-26

[6]

一种医疗肩部按摩机器人 [P].

程岚 .

中国专利 :CN105796310A ,2016-07-27

[7]

一种医疗腿部按摩机器人 [P].

李庆民 ;

卜凡东 ;

王杰 ;

刘春辉 ;

郭庆平 .

中国专利 :CN105832508B ,2016-08-10

[8]

一种脑部按摩机器人专用超声波按摩机械手 [P].

纪岩磊 ;

韩真 ;

王之奇 .

中国专利 :CN105943343B ,2016-09-21

[9]

一种医疗按摩机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107361991A ,2017-11-21

[10]

一种医疗按摩机器人 [P].

何关钊 .

中国专利 :CN111616935A ,2020-09-04

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