一种谐波减速器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111145411.6

申请日：

2021-09-28

公开(公告)号：

CN113685529A

公开(公告)日：

2021-11-23

发明(设计)人：

关蕴奇史正良胡文祥李亮

申请人：

申请人地址：

519070 广东省珠海市前山金鸡路789号9栋（科技楼）

IPC主分类号：

F16H4900

IPC分类号：

代理机构：

北京煦润律师事务所 11522

代理人：

殷爱钧;梁永芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 49/00 申请日:20210928
2021-11-23	公开	公开

共 50 条

[1]

谐波减速器 [P].

刘和义 .

中国专利 :CN205896051U ,2017-01-18

[2]

一种谐波减速器刚轮以及谐波减速器 [P].

韩兵 ;

张海豹 ;

娄威 .

中国专利 :CN212657197U ,2021-03-05

[3]

一种谐波减速器柔轮及谐波减速器 [P].

胡新芳 ;

韩益南 ;

丁苗江 ;

俞晶连 ;

梁帅锋 ;

张磊磊 ;

刘琪 ;

何帅旗 ;

邢春荣 ;

金莎城 .

中国专利 :CN223447588U ,2025-10-17

[4]

谐波减速器 [P].

王建中 ;

辛洪兵 ;

杨有宁 ;

李浩 ;

雍勇 .

中国专利 :CN2534422Y ,2003-02-05

[5]

谐波减速器 [P].

叶骏绅 .

中国专利 :CN116357717B ,2024-04-05

[6]

谐波减速器 [P].

赵勇 .

中国专利 :CN202883895U ,2013-04-17

[7]

谐波减速器 [P].

谷甲甲 ;

张皓 ;

程中甫 ;

唐江枫 ;

蔡达成 ;

刘云飞 .

中国专利 :CN115789183B ,2025-09-19

[8]

一种谐波减速器 [P].

杨兆奎 ;

杨阔 ;

李凯 ;

杨宽 .

中国专利 :CN118548323A ,2024-08-27

[9]

一种谐波减速器 [P].

朱龙泉 ;

卢小东 .

中国专利 :CN210770104U ,2020-06-16

[10]

一种谐波减速器 [P].

卢晓龙 ;

周虎 ;

蒋琼艳 ;

汤海舰 ;

谢卫 ;

陈慧玲 ;

欧阳德运 .

中国专利 :CN205226277U ,2016-05-11

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