上肢康复机器人及其控制方法

被引：0

申请号：

CN202210916941.4

申请日：

2022-08-01

公开(公告)号：

CN115487038A

公开(公告)日：

2022-12-20

发明(设计)人：

吴剑煌孙维黄冠

申请人：

申请人地址：

518122 广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区锦绣东路22号雷柏中城生命科学园第3分园A栋306

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

B25J916 B25J1100 A63B2100 A63B2312 A63B2400 A63B7106

代理机构：

北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726

代理人：

左文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20220801
2022-12-20	公开	公开

共 50 条

[1]

上肢康复机器人系统、机器人控制方法及装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN112891137A ,2021-06-04

[2]

上肢康复机器人的控制方法 [P].

张秀岩 ;

虎跃 ;

沈建铭 .

中国专利 :CN104970948B ,2015-10-14

[3]

上肢康复机器人 [P].

陈立典 ;

王诗忠 ;

陶静 ;

陈业艺 ;

杨少康 ;

张国忠 .

中国专利 :CN201949284U ,2011-08-31

[4]

上肢康复机器人 [P].

王海刚 ;

贺琛 ;

张瀚桥 ;

马瑞 ;

单丁 ;

张斌锋 .

中国专利 :CN306177089S ,2020-11-17

[5]

上肢康复机器人系统 [P].

侯增广 ;

彭亮 ;

王卫群 ;

程龙 ;

边桂彬 ;

谢晓亮 ;

谭民 ;

胡进 ;

陈翼雄 ;

彭龙 .

中国专利 :CN104363982A ,2015-02-18

[6]

上肢康复机器人 [P].

邢珅 ;

赵奇 ;

秦金彪 ;

赵维凡 ;

邢琳 .

中国专利 :CN301439191S ,2011-01-12

[7]

上肢康复机器人 [P].

孙维 ;

武才钢 .

中国专利 :CN307363312S ,2022-05-24

[8]

上肢康复机器人 [P].

都吉良 ;

张国忠 ;

程熙冉 ;

陈杨川 ;

曾惠聪 ;

许广艳 .

中国专利 :CN205964401U ,2017-02-22

[9]

上肢康复机器人 [P].

刘鹏 ;

王平 ;

张捷 ;

郑凯宇 ;

袁建军 .

中国专利 :CN306706095S ,2021-07-23

[10]

上肢康复机器人 [P].

辛绍杰 ;

廖斌洪 ;

林骁雯 ;

冯敏杰 ;

许晓承 ;

顾恺骏 .

中国专利 :CN102283761A ,2011-12-21

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