煤矿井下探测机器人升降式探测机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920218551.X

申请日：

2009-10-12

公开(公告)号：

CN201503427U

公开(公告)日：

2010-06-09

发明(设计)人：

孙立宁杜志江王伟东许开成张允明

申请人：

申请人地址：

063020 河北省唐山市高新技术开发区火炬路183号

IPC主分类号：

G01N3300

IPC分类号：

E21F1700

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-05	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):G01N 33/00 申请日:20091012 授权公告日:20100609
2013-09-18	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101659055546 IPC(主分类):G01N 33/00 专利号:ZL200920218551X 变更事项:专利权人变更前权利人:唐山开诚机器人制造有限公司变更后权利人:唐山开诚电控设备集团有限公司变更事项:地址变更前权利人:063020 河北省唐山市高新技术开发区火炬路183号变更后权利人:063020 河北省唐山市高新区火炬路183号变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工业大学机器人研究所变更后权利人:无登记生效日:20130823
2010-06-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构 [P].

杨科 ;

何祥 ;

冯飞胜 ;

庞冬冬 ;

窦礼同 .

中国专利 :CN109807842A ,2019-05-28

[2]

一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构 [P].

牟清举 .

中国专利 :CN211541289U ,2020-09-22

[3]

煤矿井下探测机器人 [P].

张风杰 ;

潘理 ;

宋相泽 ;

高宇 .

中国专利 :CN221481975U ,2024-08-06

[4]

一种煤矿井下探测机器人 [P].

王琳 .

中国专利 :CN206605503U ,2017-11-03

[5]

井下探测机器人 [P].

金莉萍 ;

付斌 .

中国专利 :CN205905002U ,2017-01-25

[6]

煤矿井下救援探测机器人 [P].

韩建达 ;

吴镇炜 ;

郎智明 ;

钟华 .

中国专利 :CN201249820Y ,2009-06-03

[7]

一种煤矿井下探测机器人 [P].

邹风山 ;

姜杨 ;

李学威 ;

郑春晖 ;

王文钊 ;

何以刚 .

中国专利 :CN104514580A ,2015-04-15

[8]

模块化履带摇臂式煤矿井下探测机器人 [P].

孙立宁 ;

杜志江 ;

王伟东 ;

许开成 ;

张允明 .

中国专利 :CN201516604U ,2010-06-30

[9]

井下探测机器人 [P].

金莉萍 ;

付斌 .

中国专利 :CN106441419A ,2017-02-22

[10]

井下探测机器人 [P].

曲芳 .

中国专利 :CN104908832A ,2015-09-16

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