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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-07-28 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101756292980 IPC(主分类):G05B 19/418 专利号:ZL2009202446721 变更事项:专利权人 变更前:青岛海尔软件有限公司 变更后:青岛鹏海软件有限公司 变更事项:地址 变更前:266071 山东省青岛市市南区青大一路19号 变更后:266071 山东省青岛市市南区青大一路19号 |
| 2018-12-21 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20091231 授权公告日:20100929 终止日期:20171231 |
| 2010-09-29 | 授权 | 授权 |