空间机器人手爪机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110024653.X

申请日：

2011-01-24

公开(公告)号：

CN102069502A

公开(公告)日：

2011-05-25

发明(设计)人：

宋荆洲孙浩张延恒叶平贾庆轩孙汉旭高欣

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-04-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101227123754 IPC(主分类):B25J 15/08 专利申请号:201110024653X 申请日:20110124
2014-10-08	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101705824578 IPC(主分类):B25J 15/08 专利申请号:201110024653X 申请公布日:20110525
2011-05-25	公开	公开
2012-06-13	文件的公告送达	文件的公告送达号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101377926658 IPC(主分类):B25J 15/08 专利号:无专利申请号:201110024653X 收件人:宋荆洲文件名称:发明专利申请进入实质审查阶段通知书
2011-05-25	文件的公告送达	文件的公告送达号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101092882066 IPC(主分类):B25J 15/08 专利号:无专利申请号:201110024653X 收件人:宋荆洲文件名称:发明专利申请初步审查合格通知书
2014-04-30	文件的公告送达	文件的公告送达号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101700488341 IPC(主分类):B25J 15/08 专利号:无专利申请号:201110024653X 收件人:宋荆洲文件名称:视为撤回通知书

共 50 条

[1]

空间机器人手爪 [P].

高晓辉 ;

朱映远 ;

刘宏 .

中国专利 :CN100340379C ,2006-04-19

[2]

机器人手爪 [P].

梅涛 ;

解传芬 ;

倪林 ;

马军 .

中国专利 :CN2444729Y ,2001-08-29

[3]

机器人手爪 [P].

刘亚利 .

中国专利 :CN303933646S ,2016-11-23

[4]

机器人手爪 [P].

何源深 .

中国专利 :CN305166485S ,2019-05-17

[5]

机器人手爪 [P].

谢勇 ;

伍晓斌 .

中国专利 :CN103029127A ,2013-04-10

[6]

机器人手爪 [P].

S·哈达丁 ;

T·恩德 .

中国专利 :CN304829889S ,2018-09-25

[7]

机器人手爪 [P].

崔志锋 ;

王宏博 ;

曹伟燎 ;

付光启 ;

牛永松 ;

邓崇发 ;

左庆科 .

中国专利 :CN202910869U ,2013-05-01

[8]

机器人手爪 [P].

殷文科 ;

孔建斌 ;

张正顺 .

中国专利 :CN208005695U ,2018-10-26

[9]

机器人手爪 [P].

刘大伟 ;

熊设 ;

李兵 ;

辛正发 ;

曹会民 .

中国专利 :CN204700891U ,2015-10-14

[10]

机器人手爪 [P].

闫甘雨 ;

李卫真 ;

李广辉 ;

马新利 ;

夏伟伟 .

中国专利 :CN207564498U ,2018-07-03

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