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压电式柔性三维触觉传感阵列
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201520932273.X
申请日
:
2015-11-20
公开(公告)号
:
CN205157086U
公开(公告)日
:
2016-04-13
发明(设计)人
:
傅新
俞平
刘伟庭
申请人
:
申请人地址
:
310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
IPC主分类号
:
G01L114
IPC分类号
:
G01L116
代理机构
:
杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人
:
邱启旺
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-11-12
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01L 1/14 申请日:20151120 授权公告日:20160413 终止日期:20181120
2016-04-13
授权
授权
共 50 条
[1]
压电式柔性三维触觉传感阵列及其制备方法
[P].
傅新
论文数:
0
引用数:
0
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傅新
;
俞平
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俞平
;
刘伟庭
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刘伟庭
.
中国专利
:CN105300572A
,2016-02-03
[2]
一种柔性压电式的三维触觉传感器阵列
[P].
刘玉荣
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刘玉荣
;
林峰
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林峰
;
姚若河
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0
姚若河
;
耿魁伟
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耿魁伟
.
中国专利
:CN209117220U
,2019-07-16
[3]
一种柔性压电式的三维触觉传感器阵列及其制备方法
[P].
刘玉荣
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刘玉荣
;
林峰
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林峰
;
姚若河
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姚若河
;
耿魁伟
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耿魁伟
.
中国专利
:CN109406012A
,2019-03-01
[4]
一种柔性压电式的三维触觉传感器阵列及其制备方法
[P].
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机构:
刘玉荣
;
论文数:
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机构:
林峰
;
论文数:
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机构:
姚若河
;
论文数:
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机构:
耿魁伟
.
中国专利
:CN109406012B
,2024-07-16
[5]
一种柔性触觉传感器阵列
[P].
蔡民
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0
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蔡民
;
宋吉舟
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宋吉舟
.
中国专利
:CN212320964U
,2021-01-08
[6]
柔性触觉传感阵列的仿真方法
[P].
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机构:
吴昊
;
刘超文
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机构:
南京邮电大学
南京邮电大学
刘超文
;
论文数:
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机构:
徐荣青
;
论文数:
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机构:
申景金
;
凌佳欣
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机构:
南京邮电大学
南京邮电大学
凌佳欣
.
中国专利
:CN118734542A
,2024-10-01
[7]
一种柔性电容式触觉传感阵列
[P].
林胜钊
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林胜钊
;
陈功
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陈功
;
蒙顺政
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蒙顺政
.
中国专利
:CN214666901U
,2021-11-09
[8]
面向仿人抓取的柔性三维触觉传感器
[P].
刘倩
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刘倩
;
郭竞文
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郭竞文
;
陈锐
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陈锐
;
王爽
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王爽
;
张强
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张强
;
魏小鹏
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魏小鹏
.
中国专利
:CN212228286U
,2020-12-25
[9]
三维阵列式磁触觉传感器
[P].
赵新刚
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
赵新刚
;
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机构:
张道辉
;
许乃佳
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
许乃佳
;
韩佰松
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
韩佰松
;
论文数:
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机构:
傅昕
.
中国专利
:CN223597059U
,2025-11-25
[10]
一种浮动电极式的三维电容触觉传感阵列
[P].
余建平
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余建平
;
盛旖旎
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盛旖旎
;
李欣
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李欣
.
中国专利
:CN204924512U
,2015-12-30
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