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基于视觉生物反馈的康复训练机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202111081297.5
申请日
:
2021-09-15
公开(公告)号
:
CN113768750A
公开(公告)日
:
2021-12-10
发明(设计)人
:
刘焕龙
王超
申请人
:
申请人地址
:
235000 安徽省淮北市相山区相山路北B7-86-2#
IPC主分类号
:
A61H102
IPC分类号
:
A63B2300
G16H2030
代理机构
:
合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160
代理人
:
杨润
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-12-28
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20210915
2021-12-10
公开
公开
共 50 条
[1]
康复训练机器人
[P].
郭广茂
论文数:
0
引用数:
0
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0
郭广茂
.
中国专利
:CN106955217A
,2017-07-18
[2]
康复训练机器人
[P].
燕铁斌
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燕铁斌
;
冯亚磊
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冯亚磊
.
中国专利
:CN106362360A
,2017-02-01
[3]
康复训练机器人
[P].
张士伟
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张士伟
;
凌中鑫
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凌中鑫
.
中国专利
:CN208823344U
,2019-05-07
[4]
康复训练机器人
[P].
冯亚磊
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冯亚磊
;
燕铁斌
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燕铁斌
;
张旭
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张旭
.
中国专利
:CN206228855U
,2017-06-09
[5]
康复训练机器人
[P].
郭广茂
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郭广茂
.
中国专利
:CN208114776U
,2018-11-20
[6]
康复训练机器人
[P].
李春燕
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李春燕
.
中国专利
:CN307371782S
,2022-05-27
[7]
康复训练机器人
[P].
冯亚磊
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冯亚磊
;
燕铁斌
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燕铁斌
;
张旭
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张旭
.
中国专利
:CN106492413A
,2017-03-15
[8]
康复训练机器人
[P].
郑振粮
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郑振粮
;
王洪林
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王洪林
;
郭振标
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郭振标
;
王胜平
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王胜平
.
中国专利
:CN206566168U
,2017-10-20
[9]
康复训练机器人
[P].
燕铁斌
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燕铁斌
;
冯亚磊
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冯亚磊
.
中国专利
:CN206228854U
,2017-06-09
[10]
康复训练机器人
[P].
樊金成
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樊金成
.
中国专利
:CN204379701U
,2015-06-10
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