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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-09-26 | 授权 | 授权 |
| 2017-08-25 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101757753651 IPC(主分类):G05D 23/20 专利申请号:2015105874251 变更事项:发明人 变更前:王如刚;陈东军;周六英;周锋;沈兆军 变更后:王如刚;周六英;孙冬生;周锋;沈兆军 |
| 2016-01-06 | 公开 | 公开 |
| 2020-01-14 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 23/20 登记生效日:20191225 变更事项:专利权人 变更前权利人:盐城工学院 变更后权利人:盐城善松信息科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:224051 江苏省盐城市希望大道中路1号 变更后权利人:224000 江苏省盐城市盐都区盐龙街道盐渎路与秦川路交叉处(总部研发去)E2号楼2层(D) |
| 2016-02-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101644502730 IPC(主分类):G05D 23/20 专利申请号:2015105874251 申请日:20150915 |