一种机器人建图方法、装置，机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010539729.1

申请日：

2020-06-15

公开(公告)号：

CN111427061A

公开(公告)日：

2020-07-17

发明(设计)人：

李耀宗支涛

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号

IPC主分类号：

G01S1789

IPC分类号：

G01S1702 G01S1945 G01S1947 G01C2116 G01C2120

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

唐正瑜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/89 申请日:20200615
2022-05-06	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 17/89 申请公布日:20200717
2020-07-17	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人的建图方法、建图装置、机器人以及存储介质 [P].

何林 ;

高文举 ;

袁杰 ;

李通 ;

杨亚运 ;

曹中益 .

中国专利 :CN120215479A ,2025-06-27

[2]

一种机器人建图方法、装置、机器人及存储介质 [P].

谢姣 ;

齐艳 ;

栾小飞 .

中国专利 :CN115546348A ,2022-12-30

[3]

机器人建图方法、机器人建图装置以及计算机存储介质 [P].

陈磊杰 ;

葛科迪 ;

马子昂 .

中国专利 :CN121147350A ,2025-12-16

[4]

机器人即时定位和建图方法、装置、设备及存储介质 [P].

李佳霖 ;

刘洁 ;

王宇庭 ;

戚战锋 ;

陈智迪 ;

陈鹏 ;

邝家月 ;

梅杰 .

中国专利 :CN119375908A ,2025-01-28

[5]

一种机器人的定位建图方法、装置、机器人及存储介质 [P].

李彤 ;

杨旭 ;

党志强 ;

唐恒博 .

中国专利 :CN118896608A ,2024-11-05

[6]

机器人建图方法、相应的机器人及存储介质 [P].

郭睿 ;

谢琨 ;

蒋晨晨 ;

刘志超 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111179377A ,2020-05-19

[7]

机器人建图方法、相应的机器人及存储介质 [P].

郭睿 ;

谢琨 ;

蒋晨晨 ;

刘志超 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111179377B ,2024-04-26

[8]

机器人的建图方法、机器人、存储介质、电子装置 [P].

田丰溥 ;

丘伟楠 ;

李建 .

中国专利 :CN114532898A ,2022-05-27

[9]

机器人建图方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

谷雨隆 ;

张思民 ;

赵云 .

中国专利 :CN113390427A ,2021-09-14

[10]

机器人建图方法与装置、扫地机器人、存储介质 [P].

杨勇 ;

宋昱慧 ;

李甲恒 .

中国专利 :CN114659515A ,2022-06-24

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