一种用于机器人末端的打磨装置及其打磨方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110330912.5

申请日：

2021-03-29

公开(公告)号：

CN113021086A

公开(公告)日：

2021-06-25

发明(设计)人：

王利强李佳武黄运泽张孝洲凌建军

申请人：

申请人地址：

300222 天津市津南区大沽南路1310号天津职业技术师范大学电子工程学院现场总线工程中心办公室

IPC主分类号：

B24B100

IPC分类号：

B24B1900 B24B4102 B24B4104 B24B4106 B24B4912 B24B5100 B24B5506

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B24B 1/00 申请日:20210329
2021-06-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人末端打磨装置 [P].

刘伟 .

中国专利 :CN213998879U ,2021-08-20

[2]

机器人打磨装置及其打磨方法 [P].

张铁 ;

刘文波 .

中国专利 :CN103009218A ,2013-04-03

[3]

一种基于图像识别的打磨设备及其打磨方法 [P].

王利强 ;

李佳武 ;

黄运泽 ;

张孝洲 ;

凌建军 .

中国专利 :CN113021085A ,2021-06-25

[4]

一种机器人末端恒压打磨装置 [P].

陈乃建 ;

韩祥东 ;

华成 ;

李映君 .

中国专利 :CN208409568U ,2019-01-22

[5]

一种用于打磨的机器人 [P].

李志博 ;

宋明安 ;

郭强 ;

麻辉 ;

郭红红 ;

杨小虎 .

中国专利 :CN112318528A ,2021-02-05

[6]

机器人打磨装置 [P].

陈自强 ;

陆崇清 ;

庞超飞 ;

陈伊冉 .

中国专利 :CN105313122A ,2016-02-10

[7]

机器人打磨装置 [P].

宋宪涛 .

中国专利 :CN210879018U ,2020-06-30

[8]

一种机器人末端多模式打磨装置及智能打磨方法 [P].

陈乃建 ;

董春超 ;

范振 ;

李亚辉 ;

包佳伟 ;

张来伟 .

中国专利 :CN114536174A ,2022-05-27

[9]

一种机器人打磨设备 [P].

黄建起 ;

杨钦 ;

陈亮 .

中国专利 :CN212020331U ,2020-11-27

[10]

一种机器人打磨装置 [P].

梁凯 ;

陈志军 ;

邱祥龙 .

中国专利 :CN207155491U ,2018-03-30

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