一种可穿戴式上肢康复外骨骼机器人

被引：0

申请号：

CN202111672958.1

申请日：

2021-12-31

公开(公告)号：

CN114366555A

公开(公告)日：

2022-04-19

发明(设计)人：

汪宗保汪宗兵汪天明杨永晖杨秀丽

申请人：

申请人地址：

230012 安徽省合肥市新站区前江路1号（少荃湖校区）

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594

代理人：

张迎新

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-17	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):A61H 1/02 登记生效日:20230206 变更事项:申请人变更前权利人:安徽中医药大学变更后权利人:安徽中医药大学变更事项:地址变更前权利人:230012 安徽省合肥市新站区前江路1号（少荃湖校区）变更后权利人:230012 安徽省合肥市新站区龙子湖路350号（少荃湖校区）变更事项:申请人变更后权利人:安徽掌讯自动化科技有限公司
2022-04-19	公开	公开
2022-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20211231

共 50 条

[1]

一种可穿戴式上肢康复外骨骼机器人 [P].

汪宗保 ;

汪宗兵 ;

汪天明 ;

杨永晖 ;

杨秀丽 .

中国专利 :CN114366555B ,2024-03-15

[2]

外骨骼可穿戴式上肢康复机器人 [P].

李智军 ;

叶雯珺 .

中国专利 :CN102499857A ,2012-06-20

[3]

一种可穿戴式下肢康复外骨骼机器人 [P].

汪宗保 ;

汪国兴 ;

彭青和 ;

张艳春 .

中国专利 :CN112914954A ,2021-06-08

[4]

一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人 [P].

刘瑞素 ;

叶协通 ;

刘凯 ;

张芮 ;

王强 .

中国专利 :CN106691778A ,2017-05-24

[5]

一种可穿戴式下肢康复外骨骼机器人 [P].

汪宗保 ;

汪国兴 ;

彭青和 ;

张艳春 .

中国专利 :CN214806524U ,2021-11-23

[6]

一种外骨骼可穿戴式上肢康复机器人 [P].

吕政 ;

王磊 ;

吕文 .

中国专利 :CN115444710A ,2022-12-09

[7]

外骨骼式上肢康复机器人 [P].

赵维凡 ;

赵奇 ;

邢珅 ;

邢琳 .

中国专利 :CN102309393A ,2012-01-11

[8]

一种安全型上肢康复外骨骼机器人 [P].

唐晓璐 ;

李文超 ;

师歌 ;

李子浩 ;

高聪颖 ;

李柯颖 ;

权思佳 ;

徐欢欢 .

中国专利 :CN119679611A ,2025-03-25

[9]

穿戴式外骨骼上肢康复机器人 [P].

黄蓉 ;

吴小辉 ;

郑西点 ;

杨森 ;

胡鑫 .

中国专利 :CN303795758S ,2016-08-10

[10]

穿戴式外骨骼上肢康复机器人 [P].

胡鑫 ;

黄蓉 ;

薛卉 ;

刘鹏 ;

乐珺 .

中国专利 :CN303890254S ,2016-10-12

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