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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2011-06-22 | 授权 | 授权 |
| 2020-12-18 | 专利权的终止 | 专利权有效期届满 IPC(主分类):B23Q 5/20 申请日:20101201 授权公告日:20110622 |
| 2015-05-13 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101713675623 IPC(主分类):B23Q 5/20 专利申请号:2010206355758 专利号:ZL2010206355758 合同备案号:2015370000037 让与人:青岛越丰科技发展有限公司 受让人:泰达重工机械(青岛)有限公司 实用新型名称:数控机床主轴姿态控制系统 申请日:20101201 授权公告日:20110622 许可种类:独占许可 备案日期:20150319 |