共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种高空长航时无人机组合导航系统及其导航定位方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201110193587.9
申请日：
2011-07-12
公开(公告)号：
CN102353377B
公开(公告)日：
2012-02-15
发明(设计)人：
王养柱
赵启兵
肖江阳
申请人：
申请人地址：
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号：
G01C2124
IPC分类号：
代理机构：
北京永创新实专利事务所 11121
代理人：
官汉增
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2012-02-15 | 公开 | 公开 |
| 2012-04-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101225109896 IPC(主分类):G01C 21/24 专利申请号:2011101935879 申请日:20110712 |
| 2014-01-22 | 授权 | 授权 |
| 2015-09-02 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101623046690 IPC(主分类):G01C 21/24 专利号:ZL2011101935879 申请日:20110712 授权公告日:20140122 终止日期:20140712 |