人体上肢康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210184232.8

申请日：

2012-06-06

公开(公告)号：

CN102727360B

公开(公告)日：

2012-10-17

发明(设计)人：

胡建军

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市常武中路801号科教城惠研楼北楼509室

IPC主分类号：

A61H100

IPC分类号：

代理机构：

常州市维益专利事务所 32211

代理人：

王凌霄

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-06-18	授权	授权
2017-07-21	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101735961242 IPC(主分类):A61H 1/00 专利号:ZL2012101842328 申请日:20120606 授权公告日:20140618 终止日期:20160606
2012-10-17	公开	公开
2012-12-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101363527179 IPC(主分类):A61H 1/00 专利申请号:2012101842328 申请日:20120606

共 50 条

[1]

一种人体上肢康复机器人 [P].

胡建军 .

中国专利 :CN202637381U ,2013-01-02

[2]

一种人体上肢康复机器人 [P].

杨子豪 ;

苑明海 .

中国专利 :CN109692103A ,2019-04-30

[3]

上肢康复机器人 [P].

鲁守银 ;

刘力强 ;

李艳萍 ;

隋首钢 ;

高诺 ;

王涛 ;

杨志强 .

中国专利 :CN107019621A ,2017-08-08

[4]

上肢康复机器人 [P].

都吉良 ;

张国忠 ;

程熙冉 ;

陈杨川 ;

曾惠聪 ;

许广艳 .

中国专利 :CN205964401U ,2017-02-22

[5]

上肢康复机器人 [P].

辛绍杰 ;

廖斌洪 ;

林骁雯 ;

冯敏杰 ;

许晓承 ;

顾恺骏 .

中国专利 :CN102283761A ,2011-12-21

[6]

上肢康复机器人 [P].

蔡国庆 .

中国专利 :CN215307980U ,2021-12-28

[7]

一种用于上肢康复机器人的新型机械臂 [P].

戴丽玲 ;

李云霞 ;

孙学强 ;

孙艳萍 .

中国专利 :CN107307972A ,2017-11-03

[8]

上肢康复机器人系统 [P].

樊瑜波 ;

董超杰 ;

朱垣洁 ;

郭杰轶 ;

范林源 ;

刘笑宇 .

中国专利 :CN120458877A ,2025-08-12

[9]

上肢康复机器人 [P].

邢珅 ;

赵奇 ;

秦金彪 ;

赵维凡 ;

邢琳 .

中国专利 :CN301439191S ,2011-01-12

[10]

上肢康复机器人 [P].

孙维 ;

武才钢 .

中国专利 :CN307363312S ,2022-05-24

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