一种基于模型参考自适应神经网络的三轴惯性稳定平台控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610645413.4

申请日：

2016-08-08

公开(公告)号：

CN106200383B

公开(公告)日：

2016-12-07

发明(设计)人：

李志毅

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路6号富润家园1号楼3门601室

IPC主分类号：

G05B1304

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-18	授权	授权
2017-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101707765616 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2016106454134 申请日:20160808
2016-12-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于模型参考自适应的磁悬浮风机风速控制方法 [P].

李江红 ;

蔡飞超 ;

杨霄 ;

单航 ;

赵振民 .

中国专利 :CN120100748A ,2025-06-06

[2]

一种无接触型悬浮抓取系统的神经网络自适应控制方法 [P].

褚晓广 ;

宋蕊 ;

孔英 ;

王伟超 .

中国专利 :CN112987576A ,2021-06-18

[3]

一种基于自适应神经网络的高速列车运行控制方法 [P].

黄德青 ;

郑昂 ;

秦娜 ;

王青元 .

中国专利 :CN119749628A ,2025-04-04

[4]

一种自抗扰模型参考自适应的搬运机器人稳定控制方法 [P].

杨益飞 ;

孙晓东 ;

王仁忠 ;

李雨婷 .

中国专利 :CN119105290A ,2024-12-10

[5]

基于神经网络逼近的自适应巡航控制方法 [P].

宋国强 ;

尚俊雅 ;

陈刚 .

中国专利 :CN119099613A ,2024-12-10

[6]

一种基于自适应时变带宽观测器的三轴惯性稳定平台高精度控制方法 [P].

雷旭升 ;

付发 ;

王锐 .

中国专利 :CN113219838A ,2021-08-06

[7]

基于发射平台的神经网络输出反馈自适应鲁棒控制方法 [P].

胡健 ;

沈旭亮 .

中国专利 :CN110829933A ,2020-02-21

[8]

基于模型参考的机舱悬浮系统RBF神经网络自适应解耦控制方法 [P].

褚晓广 ;

周洁 ;

蔡彬 ;

马骢 ;

李文玉 ;

王伟超 .

中国专利 :CN113051834B ,2025-06-10

[9]

基于RBF神经网络的Stewart稳定平台控制方法 [P].

黄天宇 ;

李军 ;

李策 ;

汪萌 ;

余缜 .

中国专利 :CN110597051A ,2019-12-20

[10]

一种基于自适应反步滑模的两轴惯性稳定平台高精度控制方法 [P].

雷旭升 ;

董斐 ;

张延顺 .

中国专利 :CN105785762B ,2016-07-20

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