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全向差速驱动轮装置及AGV小车
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710115594.4
申请日：
2017-02-28
公开(公告)号：
CN106627122A
公开(公告)日：
2017-05-10
发明(设计)人：
杨新
魏雷
申请人：
申请人地址：
430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武汉大学科技园内创业大楼1楼16-2号
IPC主分类号：
B60K1716
IPC分类号：
B62D504
代理机构：
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：
史明罡
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-05-10 | 公开 | 公开 |
| 2017-06-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724569893 IPC(主分类):B60K 17/16 专利申请号:2017101155944 申请日:20170228 |