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一种家用帮扶全向移动机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201711100221.6
申请日：
2017-11-09
公开(公告)号：
CN107714405A
公开(公告)日：
2018-02-23
发明(设计)人：
王天
王晓奇
孙相宇
申请人：
申请人地址：
311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1326号2号楼7F-01B
IPC主分类号：
A61H304
IPC分类号：
代理机构：
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人：
高志光
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-02-23 | 公开 | 公开 |
| 2018-03-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/04 申请日:20171109 |