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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2012-10-17 | 公开 | 公开 |
| 2014-06-04 | 授权 | 授权 |
| 2018-12-21 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/048 登记生效日:20181130 变更事项:专利权人 变更前权利人:西安交通大学 变更后权利人:杭州和利时自动化有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:710049 陕西省西安市咸宁西路28号 变更后权利人:310018 浙江省杭州市经济技术开发区12号大街M10-15-7地块 |
| 2012-12-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101363528459 IPC(主分类):G05B 19/048 专利申请号:2012102190783 申请日:20120628 |