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机械手及其夹持方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201210438920.2
申请日：
2012-10-26
公开(公告)号：
CN103302656A
公开(公告)日：
2013-09-18
发明(设计)人：
王安基
申请人：
申请人地址：
266111 山东省青岛市高新技术开发区(棘洪摊)春阳路
IPC主分类号：
B25J102
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-09-23 | 授权 | 授权 |
| 2016-11-02 | 文件的公告送达 | 文件的公告送达 文件名称:手续合格通知书 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101740982577 IPC(主分类):B25J 1/02 专利号:ZL2012104389202 专利申请号:2012104389202 收件人:张玫 |
| 2014-01-22 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101687506541 IPC(主分类):B25J 1/02 专利申请号:2012104389202 变更事项:申请人 变更前:青岛嘉龙自动化设备有限公司 变更后:青岛嘉龙自动化设备有限公司 变更事项:地址 变更前:266111 山东省青岛市高新技术开发区(棘洪摊)春阳路 变更后:266071 山东省青岛市南区山东路52号华嘉大厦1207室 |
| 2013-10-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101531540906 IPC(主分类):B25J 1/02 专利申请号:2012104389202 申请日:20121026 |
| 2016-10-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101739900082 IPC(主分类):B25J 1/02 专利号:ZL2012104389202 登记生效日:20160914 变更事项:专利权人 变更前权利人:青岛嘉龙自动化设备有限公司 变更后权利人:青岛海德马克智能装备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:266071 山东省青岛市南区山东路52号华嘉大厦1207室 变更后权利人:266111 山东省青岛市高新技术产业开发区春阳路北侧、思源路西侧 |
| 2013-09-18 | 公开 | 公开 |