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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-09-18 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20140930 授权公告日:20150218 终止日期:20170930 |
| 2015-05-27 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101715652822 IPC(主分类):G05B 19/042 专利申请号:2014205707936 变更事项:发明人 变更前:朱正修 变更后:陈静 |
| 2015-02-18 | 授权 | 授权 |