一种采摘机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811164328.1

申请日：

2018-10-05

公开(公告)号：

CN109176490A

公开(公告)日：

2019-01-11

发明(设计)人：

史颖刚刘利张德伟陈昊祝铠甲翟胜杭杨龙飞唐云松李昕宇冯咪咪

申请人：

申请人地址：

712100 陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9214室

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J916 B25J1308 A01D4630 A01D4500

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20181005
2019-01-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种采摘机器人控制系统 [P].

唐云松 ;

陈客舟 ;

冯咪咪 ;

张德伟 ;

陈昊 ;

祝铠甲 ;

翟胜杭 ;

杨龙飞 ;

史颖刚 ;

刘利 .

中国专利 :CN208773584U ,2019-04-23

[2]

一种采摘机器人底盘控制系统 [P].

史颖刚 ;

刘利 ;

张德伟 ;

陈昊 ;

李昕宇 ;

王勇 ;

高研 .

中国专利 :CN108908349A ,2018-11-30

[3]

一种采摘机器人底盘控制系统 [P].

李昕宇 ;

王勇 ;

高研 ;

张德伟 ;

陈昊 ;

史颖刚 ;

刘利 .

中国专利 :CN208773595U ,2019-04-23

[4]

一种基于视觉伺服的采摘机器人控制系统及控制方法 [P].

史颖刚 ;

刘利 ;

张炜 ;

乔欣 ;

杨田 ;

方文虎 ;

李凯 ;

崔永杰 .

中国专利 :CN111673755B ,2020-09-18

[5]

一种水果采摘机器人 [P].

文彬君 ;

黄雪梅 .

中国专利 :CN213214399U ,2021-05-18

[6]

一种智能采摘机器人 [P].

吕昊暾 ;

张啸 ;

王建国 ;

吴悦 .

中国专利 :CN116097981B ,2024-10-29

[7]

果蔬采摘机器人运动控制系统 [P].

蔡磊 ;

张利伟 ;

刘艳昌 ;

侯志松 ;

杨献峰 ;

雷进辉 ;

马鹏博 .

中国专利 :CN205540215U ,2016-08-31

[8]

一种农业采摘机器人控制系统 [P].

马廷彦 .

中国专利 :CN108202336A ,2018-06-26

[9]

一种智慧农业用采摘机器人控制系统及方法 [P].

程寒 ;

储召兵 .

中国专利 :CN113021378A ,2021-06-25

[10]

一种果蔬采摘机器人控制系统 [P].

单章旭 ;

钱黎明 ;

王学骏 ;

李项 ;

郭峰 ;

查朦 .

中国专利 :CN120516733A ,2025-08-22

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