手指机构、机器人手和机器人手控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811424540.7

申请日：

2018-11-27

公开(公告)号：

CN109834725A

公开(公告)日：

2019-06-04

发明(设计)人：

宫崎吉弘奥山昭太和田侑也

申请人：

申请人地址：

日本京都市

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

宋融冰

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-05	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 15/08 申请公布日:20190604
2020-10-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/08 申请日:20181127
2019-06-04	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人手和用于控制机器人手的方法 [P].

井出健太 ;

篠塚幸男 ;

佐佐木岳 .

日本专利 :CN116061202B ,2025-10-24

[2]

机器人手指 [P].

郭鑫 .

中国专利 :CN107433613A ,2017-12-05

[3]

机器人手指 [P].

梁锡昌 ;

王光建 .

中国专利 :CN1562582A ,2005-01-12

[4]

机器人手指 [P].

张明杰 ;

李德华 ;

王春媛 .

中国专利 :CN105666506A ,2016-06-15

[5]

机器人手、机器人手的控制方法和机器人装置 [P].

天野新吾 ;

藤井信明 .

中国专利 :CN108972540B ,2018-12-11

[6]

机器人手指和机器人 [P].

张佳俊 ;

任赜宇 ;

文若诗 ;

陈光增 ;

崔忠仁 ;

田加文 .

中国专利 :CN120962692A ,2025-11-18

[7]

机器人手和机器人 [P].

坛洋一郎 ;

山口刚 .

中国专利 :CN103917338A ,2014-07-09

[8]

布线机器人手指机构 [P].

陈自强 ;

陆崇清 ;

陈伊冉 .

中国专利 :CN105291122A ,2016-02-03

[9]

机器人手、机器人、机器人系统、机器人手的控制方法 [P].

小田胜 .

中国专利 :CN104249374B ,2014-12-31

[10]

机器人手控制装置、机器人系统以及机器人手控制方法 [P].

多湖瑞起 .

中国专利 :CN112297000A ,2021-02-02

← 1 2 3 4 5 →