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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-09-24 | 公开 | 公开 |
| 2021-04-09 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01S 13/89 登记生效日:20210329 变更事项:专利权人 变更前权利人:清华大学 变更后权利人:清矽微电子(南京)有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100084 北京市海淀区清华园1号 变更后权利人:211800 江苏省南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦C座301室 |
| 2019-10-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 13/89 申请日:20190628 |
| 2020-11-27 | 授权 | 授权 |