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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-08-16 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B21D 26/02 登记生效日:20190730 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨工业大学 变更后权利人:哈工大机器人集团股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 |
| 2009-01-21 | 授权 | 授权 |
| 2020-11-27 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B21D 26/02 申请日:20061215 授权公告日:20090121 终止日期:20191215 |
| 2010-09-22 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101007709379 IPC(主分类):B21D 26/02 专利申请号:2006101511461 专利号:ZL2006101511461 合同备案号:2010440001043 让与人:哈尔滨工业大学 受让人:广东雄塑科技实业有限公司 发明名称:一种管材内高压成形时减小导向区摩擦的装置 申请日:20061215 公开日:20070808 授权公告日:20090121 许可种类:独占许可 备案日期:20100728 |
| 2007-10-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
| 2007-08-08 | 公开 | 公开 |