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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-04-13 | 公开 | 公开 |
| 2017-12-08 | 授权 | 授权 |
| 2018-01-09 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01D 21/00 变更事项:发明人 变更前:张星祥 王文华 张帆 孙斌 谷仓 变更后:吴云革 范占军 牛亚力 |
| 2016-05-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101659551824 IPC(主分类):G01D 21/00 专利申请号:2015108281455 申请日:20151125 |