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一种可全方位转动的伸缩型机械手臂

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610639961.6
申请日：
2016-08-08
公开(公告)号：
CN106041997B
公开(公告)日：
2016-10-26
发明(设计)人：
苏皓
申请人：
申请人地址：
215138 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇石田路
IPC主分类号：
B25J1802
IPC分类号：
B25J1804 B25J910
代理机构：
苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267
代理人：
马广旭
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2016-10-26 公开 公开
2016-11-23 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101688776336 IPC(主分类):B25J 18/02 专利申请号:2016106399616 申请日:20160808
2019-01-29 授权 授权
共 50 条
[1]
一种可全方位转动的旋转伸缩型机械手臂 [P]. 
苏皓 .
中国专利 :CN106182080A ,2016-12-07
[2]
一种可多向转动的伸缩型机械手臂 [P]. 
苏皓 .
中国专利 :CN205870598U ,2017-01-11
[3]
一种全方位灵活转动的机械手臂 [P]. 
付绍钢 .
中国专利 :CN107175688A ,2017-09-19
[4]
一种可多向转动的旋转伸缩型机械手臂 [P]. 
苏皓 .
中国专利 :CN205870600U ,2017-01-11
[5]
一种旋转伸缩型机械手臂 [P]. 
苏皓 .
中国专利 :CN205870599U ,2017-01-11
[6]
一种全方位机械手臂 [P]. 
郑官顺 .
中国专利 :CN206605481U ,2017-11-03
[7]
一种多级旋转伸缩型机械手臂 [P]. 
苏皓 .
中国专利 :CN106041998A ,2016-10-26
[8]
一种可全方位转动的机械关节 [P]. 
苏皓 .
中国专利 :CN106182076A ,2016-12-07
[9]
一种360°全方位活动的机械手臂 [P]. 
黎杰良 .
中国专利 :CN105563525A ,2016-05-11
[10]
一种旋转伸缩型机械手臂 [P]. 
伍怡雯 .
中国专利 :CN207682414U ,2018-08-03
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