一种基于干扰观测器的非线性系统自抗扰控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN201710579481.X
申请日
2017-07-17
公开(公告)号
CN107168071A
公开(公告)日
2017-09-15
发明(设计)人
乔建忠 朱玉凯 郭雷 吴昊
申请人
申请人地址
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号
G05B1304
IPC分类号
代理机构
北京科迪生专利代理有限责任公司 11251
代理人
安丽
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于干扰观测器的非匹配干扰系统自抗扰控制方法 [P]. 
乔建忠 ;
朱玉凯 ;
郭雷 ;
吴昊 .
中国专利 :CN107168072A ,2017-09-15
[2]
一种基于非线性扩张状态观测器的压力自抗扰控制方法 [P]. 
李传健 ;
张和洪 ;
李婉如 ;
徐周浙 ;
黄艳 .
中国专利 :CN117406801A ,2024-01-16
[3]
基于扩张状态观测器非线性系统事件触发控制器设计方法 [P]. 
左志强 ;
罗乔雨 ;
王一晶 ;
李丹丹 .
中国专利 :CN105807634A ,2016-07-27
[4]
一种饱和非线性系统智能抗扰控制方法 [P]. 
杨贵超 ;
王华 ;
洪荣晶 ;
陈捷 .
中国专利 :CN114077191A ,2022-02-22
[5]
基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统参数辨识方法 [P]. 
聂卓赟 ;
郭东生 ;
付婵君 ;
罗继亮 ;
马亦婧 .
中国专利 :CN106227964A ,2016-12-14
[6]
基于分数阶线性扩张状态观测器的自抗扰控制系统 [P]. 
王孝洪 ;
郑子奕 ;
潘志锋 ;
吴春台 ;
田联房 .
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[7]
基于新型扩张状态观测器的磁悬浮系统自抗扰控制方法 [P]. 
陈强 ;
李杰 ;
王连春 ;
余佩倡 ;
周丹峰 ;
杨清 ;
高明 .
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[8]
一种基于自适应观测器的非线性系统模糊容错控制方法 [P]. 
李猛 ;
李露 ;
陈勇 ;
苗朕海 ;
刘越智 .
中国专利 :CN113625562A ,2021-11-09
[9]
基于观测器带宽调节的储能变流器自抗扰控制方法 [P]. 
刘欣博 ;
宋晓通 ;
巨云涛 .
中国专利 :CN120879712A ,2025-10-31
[10]
一种多源受扰非线性系统滑模抗干扰控制方法 [P]. 
陈云军 ;
尤瑞 ;
董九志 .
中国专利 :CN118393950A ,2024-07-26