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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-02-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 40/10 申请日:20180830 |
| 2019-01-11 | 公开 | 公开 |
| 2021-04-06 | 授权 | 授权 |
| 2021-10-26 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B60W 50/00 登记生效日:20211013 变更事项:专利权人 变更前权利人:百度在线网络技术(北京)有限公司 变更后权利人:阿波罗智能技术(北京)有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 变更后权利人:100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105 |