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固定翼无人机与旋翼无人机自主协同运输系统及方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110038251.9
申请日：
2021-01-12
公开(公告)号：
CN112650302A
公开(公告)日：
2021-04-13
发明(设计)人：
李旭东
贾圣德
申请人：
申请人地址：
410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225
代理人：
周达
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210112 |
| 2021-04-13 | 公开 | 公开 |