一种基于自适应布谷鸟搜索算法的水面无人艇路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810292118.4

申请日：

2018-03-30

公开(公告)号：

CN108388250B

公开(公告)日：

2018-08-10

发明(设计)人：

赵玉新王硕刘厂刘利强李刚高峰

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

冀学军

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-05	授权	授权
2018-09-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180330
2018-08-10	公开	公开

共 50 条

[1]

基于量子布谷鸟搜索算法的智能垃圾回收路径规划方法 [P].

齐学梅 ;

朱海红 ;

王家亮 ;

杜道锋 ;

杜鹏 ;

陈付龙 ;

秦忠基 .

中国专利 :CN107248014B ,2017-10-13

[2]

一种基于改进凌日搜索算法的水面无人艇路径规划方法 [P].

郝冰 ;

董凡 ;

杜鹤 ;

张嘉敏 ;

赵建烁 ;

王祺 ;

赵硕 .

中国专利 :CN115357021A ,2022-11-18

[3]

一种基于布谷鸟搜索算法的孔群加工路径规划方法 [P].

武福 ;

李忠学 ;

冯敏 ;

黎少东 ;

杨喜娟 ;

张发荣 ;

王海涌 ;

杨博 ;

祁鹏 ;

武云 ;

李珂 ;

曹仁涛 ;

王晓峰 .

中国专利 :CN105955190B ,2016-09-21

[4]

一种混合布谷鸟搜索算法 [P].

程加堂 ;

熊燕 ;

冯雨 .

中国专利 :CN108681771A ,2018-10-19

[5]

一种基于布谷鸟搜索算法的水下潜器三维路径规划方法 [P].

刘厂 ;

郭兆新 ;

赵玉新 ;

李刚 ;

高峰 ;

李宁 .

中国专利 :CN103760907A ,2014-04-30

[6]

一种基于改进天牛须搜索算法的无人水面艇路径规划方法 [P].

张卫东 ;

马俊杰 ;

仓乃梦 ;

尤长智 ;

魏建仓 ;

王一博 ;

纪欣 ;

董帅 ;

刘卫朋 ;

张德权 ;

刘安安 ;

齐俊桐 ;

谢涛 ;

孙志坚 ;

胡智焕 .

中国专利 :CN118915755A ,2024-11-08

[7]

一种基于邻域拓扑的布谷鸟搜索算法 [P].

程加堂 ;

艾莉 ;

梁大明 ;

熊燕 .

中国专利 :CN108985438A ,2018-12-11

[8]

基于布谷鸟搜索算法的时间最优机械臂轨迹规划方法 [P].

仇国庆 ;

熊耕耘 ;

赵文铭 ;

郝志良 .

中国专利 :CN109877838A ,2019-06-14

[9]

一种基于布谷鸟搜索算法的函数优化方法 [P].

李书霞 ;

马慧生 .

中国专利 :CN107784353A ,2018-03-09

[10]

一种基于邻域智能水滴算法的水面无人艇路径规划方法 [P].

赵玉新 ;

李旺 ;

常帅 ;

杜雪 ;

吴迪 ;

贾韧锋 .

中国专利 :CN103744428B ,2014-04-23

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