一种基于正反向滤波的惯性行人定位系统误差抑制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711220837.7

申请日：

2017-11-29

公开(公告)号：

CN108007477A

公开(公告)日：

2018-05-08

发明(设计)人：

王秋滢郭铮崔旭飞张明惠尹娟程铭刘凯悦钟万青匡春旭

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-08	公开	公开
2020-09-25	授权	授权
2018-06-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20171129

共 50 条

[1]

一种基于自适应零速区间调整的惯性行人定位方法 [P].

王秋滢 ;

郭铮 ;

崔旭飞 ;

张明惠 ;

刘凯悦 ;

钟万青 ;

匡春旭 ;

程铭 ;

尹娟 .

中国专利 :CN108362282B ,2018-08-03

[2]

一种基于惯性网络的行人定位方法 [P].

朱庄生 ;

贾悦 ;

谭浩 ;

徐起飞 .

中国专利 :CN111307148B ,2020-06-19

[3]

相对地心惯性系旋转的光纤陀螺捷联惯性导航系统误差抑制方法 [P].

王秋滢 ;

齐昭 ;

孙枫 ;

高伟 ;

高峰 .

中国专利 :CN103090867B ,2013-05-08

[4]

基于谐振式惯性器件的惯性测量系统误差实时补偿方法 [P].

杨明 ;

李长洪 ;

陶才勇 ;

于广宝 ;

刘生攀 .

中国专利 :CN115560778A ,2023-01-03

[5]

基于单轴旋转的光纤陀螺捷联惯性导航系统误差抑制方法 [P].

孙枫 ;

孙伟 ;

张鑫 ;

高伟 ;

奔粤阳 ;

柴永利 ;

王文静 ;

孙巧英 ;

李国强 ;

赵彦雷 .

中国专利 :CN101514899B ,2009-08-26

[6]

一种基于终端的行人定位方法及行人定位装置 [P].

蔺博 ;

张乔坤 ;

黄河清 .

中国专利 :CN110068322A ,2019-07-30

[7]

一种基于终端的行人定位方法及行人定位装置 [P].

蔺博 ;

张乔坤 ;

黄河清 .

中国专利 :CN110068322B ,2024-03-01

[8]

基于三轴旋转的光纤捷联惯导系统误差抑制方法 [P].

孙伟 ;

徐爱功 ;

徐宗秋 ;

车莉娜 .

中国专利 :CN102788598A ,2012-11-21

[9]

基于空间稳定的旋转捷联惯导系统误差抑制方法 [P].

孙伟 ;

徐爱功 ;

徐宗秋 .

中国专利 :CN102788597A ,2012-11-21

[10]

一种毫米波雷达与惯性测量单元融合的行人定位方法 [P].

刘刚 ;

田博元 ;

郭美凤 ;

崔晓伟 ;

陆明泉 .

中国专利 :CN119334350A ,2025-01-21

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