基于自适应滑模观测器检测电机转子位置及转速的方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201811045137.3
申请日
2018-09-07
公开(公告)号
CN108964546A
公开(公告)日
2018-12-07
发明(设计)人
金爱娟 杨晓洁 纪晨烨 李少龙 郑天翔
申请人
申请人地址
200093 上海市杨浦区军工路516号
IPC主分类号
H02P2100
IPC分类号
H02P2118 H02P6182
代理机构
上海德昭知识产权代理有限公司 31204
代理人
郁旦蓉
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
基于自适应滑模观测器的无刷直流电机电磁转矩观测方法 [P]. 
郭鸿浩 ;
周波 ;
左广杰 ;
唐国芬 ;
许恩利 .
中国专利 :CN101951211B ,2011-01-19
[2]
基于转速自适应滑模观测器的无传感器电机控制方法 [P]. 
黄晓艳 ;
尤朝杰 .
中国专利 :CN108649853A ,2018-10-12
[3]
基于自适应滑模观测器的机械臂模型优化方法 [P]. 
产林平 ;
黄庆卿 ;
刘洋 ;
韩延 ;
张焱 ;
王平 ;
洪承镐 ;
魏旻 .
中国专利 :CN115047761A ,2022-09-13
[4]
基于自适应滑模观测器的机械臂模型优化方法 [P]. 
产林平 ;
黄庆卿 ;
刘洋 ;
韩延 ;
张焱 ;
王平 ;
洪承镐 ;
魏旻 .
中国专利 :CN115047761B ,2025-08-01
[5]
一种基于自适应滑模观测器的无刷直流电机转矩控制方法 [P]. 
卢有亮 ;
谢雄 ;
陈勇 ;
赵鹏 ;
张桓源 .
中国专利 :CN108683370B ,2018-10-19
[6]
一种基于滑模观测器的异步电机磁链观测方法 [P]. 
杨淑英 ;
丁大尉 ;
李曦 ;
张兴 ;
谢震 .
中国专利 :CN105610369A ,2016-05-25
[7]
滑模全阶自适应观测器的异步电机转速估计方法 [P]. 
张彦平 ;
冯柯 ;
尹忠刚 ;
甄宇辉 ;
冉一鸣 .
中国专利 :CN117544041A ,2024-02-09
[8]
一种自适应增益滑模观测器设计方法 [P]. 
孔慧芳 ;
张晓雪 ;
张倩 ;
胡杰 ;
房耀 .
中国专利 :CN114785216B ,2024-03-26
[9]
一种自适应增益滑模观测器设计方法 [P]. 
孔慧芳 ;
张晓雪 ;
张倩 ;
胡杰 ;
房耀 .
中国专利 :CN114785216A ,2022-07-22
[10]
基于干扰观测器的破拆机器人自适应滑模控制方法 [P]. 
刘世亮 ;
杨明星 ;
杨帅 ;
钟玉湘 ;
周霖 .
中国专利 :CN120178673A ,2025-06-20