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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-01-10 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G08C 17/02 登记生效日:20191224 变更事项:专利权人 变更前权利人:东莞易步机器人有限公司 变更后权利人:张明铭 变更事项:地址 变更前权利人:523808 广东省东莞市松山湖国家高新技术产业开发区工业南路6号松山湖华科产业园2栋3楼 变更后权利人:333124 江西省上饶市鄱阳县莲湖乡慕礼新村110 |
| 2017-01-25 | 授权 | 授权 |