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一种并联一体化臂体模块及机械臂

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110304446.3
申请日：
2021-03-22
公开(公告)号：
CN112894779A
公开(公告)日：
2021-06-04
发明(设计)人：
贾瑞清 王乾
申请人：
申请人地址：
100083 北京市海淀区清华东路16号3号楼中关村能源与安全科技园1603-1、2、3、4室
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J1800 B25J1700 B25J1702
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-06-04 公开 公开
2022-04-05 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210322
共 50 条
[1]
一种并联一体化臂体模块及机械臂 [P]. 
贾瑞清 ;
王乾 .
中国专利 :CN214560891U ,2021-11-02
[2]
一种一体化关节及机械臂 [P]. 
冀浩宇 ;
郑随兵 ;
张旭龙 .
中国专利 :CN117182960B ,2024-01-19
[3]
一种一体化关节及机械臂 [P]. 
杨帆 ;
李顺冲 .
中国专利 :CN223477672U ,2025-10-28
[4]
机械臂（机电一体化3） [P]. 
洪露 ;
何家源 .
中国专利 :CN305196608S ,2019-06-04
[5]
一体化机械臂关节壳体 [P]. 
陈祥 ;
宋吉来 ;
邹风山 ;
刘世昌 ;
栾显晔 ;
梁亮 .
中国专利 :CN214136099U ,2021-09-07
[6]
机械臂（机电一体化2） [P]. 
洪露 ;
禇雨 .
中国专利 :CN305141041S ,2019-05-03
[7]
机械臂（机电一体化1） [P]. 
洪露 ;
禇雨 .
中国专利 :CN305141042S ,2019-05-03
[8]
驱动传动一体化机械臂 [P]. 
罗天洪 ;
杨清 .
中国专利 :CN108943005A ,2018-12-07
[9]
一种机械臂臂体及机械臂 [P]. 
李林 ;
刘晓军 .
中国专利 :CN215942977U ,2022-03-04
[10]
一种多功能一体化机械臂 [P]. 
刘尊 ;
马榕苑 ;
王姿 ;
张建婕 .
中国专利 :CN206275980U ,2017-06-27
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