一种基于杆臂估计的INS/GPS组合导航系统反馈校正方法

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专利类型
发明
申请号
CN201310289324.7
申请日
2013-07-11
公开(公告)号
CN103344259B
公开(公告)日
2013-10-09
发明(设计)人
房建成 马艳海 李建利
申请人
申请人地址
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号
G01C2500
IPC分类号
代理机构
北京科迪生专利代理有限责任公司 11251
代理人
杨学明;成金玉
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于GPS或INS组合的导航系统 [P]. 
刘静兰 .
中国专利 :CN105300380A ,2016-02-03
[2]
一种基于GPS或INS组合的导航系统 [P]. 
刘静兰 .
中国专利 :CN205067758U ,2016-03-02
[3]
基于卫星PPS的GPS/INS组合导航系统时钟误差修正方法 [P]. 
王宁 ;
何杰 ;
张伟彬 ;
赵振涌 ;
汪辉 ;
李婷婷 .
中国专利 :CN103576178B ,2014-02-12
[4]
基于GPS、INS和电子罗盘的组合导航系统 [P]. 
白宏阳 ;
沈洁 ;
王慧斌 ;
徐立中 ;
高红民 ;
李臣明 .
中国专利 :CN203981888U ,2014-12-03
[5]
一种基于GGI/GPS/INS的组合导航系统 [P]. 
胡远林 ;
吴英冬 ;
叶盛 ;
惠鸿飞 ;
罗康岚 ;
路永乐 ;
陈思桥 .
中国专利 :CN107024206A ,2017-08-08
[6]
基于BD、GPS及MEMS的组合导航系统及导航方法 [P]. 
王佩生 ;
朱家兵 ;
郭二辉 .
中国专利 :CN104698485A ,2015-06-10
[7]
一种车载INS/视觉组合导航系统的杆臂误差补偿方法 [P]. 
陈辛波 ;
熊璐 ;
韩燕群 ;
夏新 ;
陆逸适 ;
高乐天 ;
胡英杰 ;
魏琰超 ;
宋舜辉 ;
刘伟 .
中国专利 :CN110068325A ,2019-07-30
[8]
基于GPS、INS和电子罗盘的导航系统 [P]. 
郭士观 .
中国专利 :CN203965628U ,2014-11-26
[9]
一种GPS/INS组合导航系统的误差补偿方法以及系统 [P]. 
张国柱 ;
马华东 ;
张羽 ;
罗敏 ;
苏畅 ;
王孝辉 ;
成葵交 .
中国专利 :CN118962760A ,2024-11-15
[10]
一种基于MEMS的INS/GPS组合的室内外个人导航算法 [P]. 
王普 ;
潘凯 ;
任明荣 ;
张晓东 ;
刘艳红 .
中国专利 :CN104819716A ,2015-08-05