六自由度机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420101143.7

申请日：

2014-03-07

公开(公告)号：

CN203726484U

公开(公告)日：

2014-07-23

发明(设计)人：

宫赤坤黄成林李臣学蓝黎恩熊吉光

申请人：

申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

上海申汇专利代理有限公司 31001

代理人：

吴宝根;王晶

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-07-23	授权	授权
2016-04-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101658318216 IPC(主分类):B25J 9/00 专利号:ZL2014201011437 申请日:20140307 授权公告日:20140723 终止日期:20150307

共 50 条

[1]

六自由度机器人 [P].

高明作 ;

徐会正 ;

曹现仁 ;

刘振利 ;

李强 .

中国专利 :CN304704628S ,2018-06-29

[2]

一种六自由度机器人 [P].

杨雷 .

中国专利 :CN208759578U ,2019-04-19

[3]

六自由度机器人并联结构 [P].

白相林 .

中国专利 :CN206263947U ,2017-06-20

[4]

中等负载六自由度机器人 [P].

聂少钦 ;

李兴 ;

熊吉光 ;

胡禅 ;

曹多美 ;

周昱明 .

中国专利 :CN304811972S ,2018-09-11

[5]

仿真六自由度机器人与实体六自由度机器人同步运动装置 [P].

郑睿 ;

王震宇 ;

康骏 ;

李方东 .

中国专利 :CN110076752A ,2019-08-02

[6]

六自由度建筑机器人 [P].

王耀 .

中国专利 :CN213765883U ,2021-07-23

[7]

六自由度工业机器人 [P].

闫新华 ;

杨益民 ;

苏渊博 ;

李霞 .

中国专利 :CN106182074A ,2016-12-07

[8]

六自由度管道机器人 [P].

魏伦 .

中国专利 :CN202252614U ,2012-05-30

[9]

六自由度机器人手臂 [P].

卢秋红 ;

刘晓蒙 ;

罗明德 ;

骆攀 .

中国专利 :CN209158398U ,2019-07-26

[10]

一种空间六自由度机器人 [P].

王鹏勃 .

中国专利 :CN203390930U ,2014-01-15

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