一种多圈绝对值编码器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720198004.4

申请日：

2017-03-02

公开(公告)号：

CN206756198U

公开(公告)日：

2017-12-15

发明(设计)人：

宋子强赵越超王倩夏久云韩震峰王猛唐宵汉宗晓董冲高强

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋508室

IPC主分类号：

G01D1800

IPC分类号：

代理机构：

北京格允知识产权代理有限公司 11609

代理人：

谭辉;周娇娇

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种多圈绝对值编码器及位置检测方法 [P].

王倩 ;

宋子强 ;

赵越超 ;

杨冬 ;

韩震峰 ;

王猛 ;

唐宵汉 ;

宗晓 ;

高强 ;

邹欣珏 .

中国专利 :CN107655510A ,2018-02-02

[2]

一种多圈绝对值编码器 [P].

韩震峰 ;

唐霄汉 ;

王倩 ;

李建军 ;

宋子强 ;

赵越超 ;

张金光 ;

苏学彬 .

中国专利 :CN206905695U ,2018-01-19

[3]

多圈绝对值编码器 [P].

王峰 .

中国专利 :CN203964927U ,2014-11-26

[4]

多圈绝对值编码器 [P].

裘奋 .

中国专利 :CN202885839U ,2013-04-17

[5]

多圈绝对值编码器 [P].

任国华 .

中国专利 :CN211042261U ,2020-07-17

[6]

多圈绝对值编码器 [P].

吴理珍 ;

吴春林 ;

瞿胜炎 .

中国专利 :CN217058848U ,2022-07-26

[7]

多圈绝对值编码器 [P].

程秀章 .

中国专利 :CN212133686U ,2020-12-11

[8]

电子多圈绝对值编码器 [P].

倪国东 .

中国专利 :CN204202625U ,2015-03-11

[9]

一种多圈绝对值编码器 [P].

任国华 .

中国专利 :CN208187419U ,2018-12-04

[10]

一种多圈绝对值编码器 [P].

王照海 ;

王照岳 .

中国专利 :CN208350101U ,2019-01-08

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-02	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01D 18/00 变更事项:专利权人变更前:北京军立方机器人科技有限公司变更后:哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司变更事项:地址变更前:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋508室变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋2层206室
2020-04-28	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01D 18/00 登记生效日:20200409 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工大特种机器人有限公司变更后权利人:北京哈工灵动智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处变更后权利人:100093 北京市海淀区闵庄路42号院1号楼二层101-251
2020-03-27	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01D 18/00 登记生效日:20200306 变更事项:专利权人变更前权利人:哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司变更后权利人:哈尔滨工大特种机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋2层206室变更后权利人:150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
2017-12-15	授权	授权
2018-10-02	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G01D 18/00 变更事项:发明人变更前:宋子强赵越超王倩夏久云韩震峰王猛唐宵汉宗晓董冲高强变更后:宋子强赵越超王倩夏久云韩震峰王猛唐霄汉宗晓董冲高强
2020-05-15	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01D 18/00 登记生效日:20200426 变更事项:专利权人变更前权利人:北京哈工灵动智能科技有限公司变更后权利人:哈尔滨工大特种机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:100093 北京市海淀区闵庄路42号院1号楼二层101-251 变更后权利人:150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处