一种多自由度穿戴式腰椎牵引装置

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专利类型
发明
申请号
CN202011089032.5
申请日
2020-10-13
公开(公告)号
CN112107404B
公开(公告)日
2020-12-22
发明(设计)人
石萍 王晴晴 喻洪流 贺晨 孟巧玲
申请人
申请人地址
200093 上海市杨浦区军工路516号
IPC主分类号
A61F5042
IPC分类号
代理机构
上海旭诚知识产权代理有限公司 31220
代理人
郑立
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种新型可穿戴式腰椎牵引装置 [P]. 
石萍 ;
王晴晴 ;
喻洪流 ;
贺晨 ;
孟巧玲 .
中国专利 :CN112043483B ,2020-12-08
[2]
一种多自由度电动颈椎牵引装置 [P]. 
刘涛 .
中国专利 :CN206120691U ,2017-04-26
[3]
多自由度牵引装置 [P]. 
张堃 ;
程慷慨 ;
谭俊良 .
中国专利 :CN106507744B ,2012-05-16
[4]
多自由度牵引架 [P]. 
段红杰 ;
白贺锋 .
中国专利 :CN306857915S ,2021-09-28
[5]
一种多自由度牵引架 [P]. 
段红杰 ;
白贺锋 .
中国专利 :CN215459070U ,2022-01-11
[6]
一种多自由度同步传动穿戴装置 [P]. 
孙安蒂 ;
吴昕 .
中国专利 :CN212736001U ,2021-03-19
[7]
多自由度可控腰椎治疗椅 [P]. 
林焰 ;
管官 ;
陈明 ;
于雁云 ;
李楷 .
中国专利 :CN103961241A ,2014-08-06
[8]
多自由度可控腰椎治疗椅 [P]. 
林焰 ;
管官 ;
陈明 ;
于雁云 ;
李楷 .
中国专利 :CN203841990U ,2014-09-24
[9]
一种多自由度支撑机构 [P]. 
田伟 ;
吕岳 ;
吕淑静 ;
石绍应 ;
屠晓 ;
李柏 ;
占鸿渐 ;
李亚军 .
中国专利 :CN121062966A ,2025-12-05
[10]
多自由度激光式刻印装置 [P]. 
周俊 .
中国专利 :CN117961313A ,2024-05-03