栅格地图的构建方法及构建装置、自行走装置、存储介质

被引：0

申请号：

CN202210295232.9

申请日：

2022-03-24

公开(公告)号：

CN114842106A

公开(公告)日：

2022-08-02

发明(设计)人：

蔡为燕

申请人：

申请人地址：

102200 北京市昌平区中关村科技园区昌平园超前路37号院16号楼8层8008号

IPC主分类号：

G06T1120

IPC分类号：

G06V1026 G06V10762 G06K962 G01C2100

代理机构：

北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604

代理人：

张文平

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-02	公开	公开
2022-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 11/20 申请日:20220324

共 50 条

[1]

栅格地图的自动构建方法及装置 [P].

陈小平 ;

胡果 ;

吴延泽 ;

袁亚东 .

中国专利 :CN118258391A ,2024-06-28

[2]

栅格地图构建方法、装置、设备和存储介质 [P].

尤泽毅 .

中国专利 :CN120176654A ,2025-06-20

[3]

电子栅格地图构建方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

许洵 .

中国专利 :CN115540852B ,2025-07-01

[4]

电子栅格地图构建方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

许洵 .

中国专利 :CN115540852A ,2022-12-30

[5]

语义地图的构建方法、装置、设备及存储介质 [P].

余程 .

中国专利 :CN118644629A ,2024-09-13

[6]

栅格地图构建方法、装置、无人机和存储介质 [P].

任雪峰 ;

刘真畅 .

中国专利 :CN120926974A ,2025-11-11

[7]

栅格地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

张贺 ;

张如高 ;

虞正华 .

中国专利 :CN118149797A ,2024-06-07

[8]

栅格地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

张贺 ;

张如高 ;

虞正华 .

中国专利 :CN118149797B ,2024-09-13

[9]

地图构建方法、装置及存储介质 [P].

王雷 ;

陈熙 .

中国专利 :CN115917607B ,2025-10-17

[10]

栅格地图构建方法 [P].

赵伟杰 ;

左海明 .

中国专利 :CN113607156B ,2024-07-23

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