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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2012-09-26 | 授权 | 授权 |
| 2009-12-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
| 2009-10-14 | 公开 | 公开 |
| 2012-09-05 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101450758367 IPC(主分类):G05B 19/042 专利申请号:2009100619947 变更事项:申请人 变更前:湖北省自动化研究所 变更后:湖北省自动化研究所股份有限公司 变更事项:地址 变更前:430071 湖北省武汉市武昌区小洪山东34号 变更后:430071 湖北省武汉武昌小洪山东区34号 变更事项:共同申请人 变更前:王令超 变更后:王令超 |