悬垂绝缘子串分体式检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510029106.9

申请日：

2015-01-21

公开(公告)号：

CN104597349A

公开(公告)日：

2015-05-06

发明(设计)人：

郑雷罗浩张雪峰龚浩

申请人：

申请人地址：

100031 北京市西城区西长安街86号

IPC主分类号：

G01R3100

IPC分类号：

代理机构：

武汉开元知识产权代理有限公司 42104

代理人：

潘杰;李满

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101611564246 IPC(主分类):G01R 31/00 专利申请号:2015100291069 申请日:20150121
2016-05-25	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101732970088 IPC(主分类):G01R 31/00 专利号:ZL2015100291069 登记生效日:20160505 变更事项:专利权人变更前权利人:国家电网公司变更后权利人:国家电网公司变更事项:地址变更前权利人:100031 北京市西城区西长安街86号变更后权利人:北京市西长安街86号变更事项:专利权人变更前权利人:国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司变更后权利人:国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网山西省电力公司
2015-05-06	公开	公开
2015-09-09	授权	授权

共 50 条

[1]

悬垂绝缘子串分体式检测机器人 [P].

郑雷 ;

罗浩 ;

张雪峰 ;

龚浩 .

中国专利 :CN204389612U ,2015-06-10

[2]

悬垂绝缘子串检测机器人 [P].

孟令煜 ;

张锦程 ;

杨铭 .

中国专利 :CN307643886S ,2022-11-08

[3]

悬垂绝缘子串智能检测机器人 [P].

曹涛 ;

赵德利 ;

李红玉 ;

韩磊 ;

孙大庆 ;

张永生 .

中国专利 :CN203019372U ,2013-06-26

[4]

悬垂绝缘子串检测机器人攀爬机构 [P].

孟令煜 ;

张锦程 ;

杨铭 .

中国专利 :CN218112820U ,2022-12-23

[5]

悬垂绝缘子检测机器人 [P].

孟令煜 ;

杨铭 ;

张锦程 .

中国专利 :CN307499660S ,2022-08-16

[6]

悬垂瓷质绝缘子串检测机器人 [P].

贾娟 ;

仲亮 ;

郭锐 ;

赵金龙 ;

张峰 ;

曹雷 .

中国专利 :CN102621426A ,2012-08-01

[7]

悬垂瓷质绝缘子串检测机器人 [P].

贾娟 ;

仲亮 ;

郭锐 ;

赵金龙 ;

张峰 ;

曹雷 .

中国专利 :CN202486249U ,2012-10-10

[8]

悬垂绝缘子检测机器人及其爬行方法 [P].

孟令煜 ;

张锦程 ;

杨铭 .

中国专利 :CN115056879A ,2022-09-16

[9]

推杆蠕动式绝缘子串智能检测机器人 [P].

赵德利 ;

韩磊 ;

付崇光 ;

曹涛 ;

张永生 ;

孙大庆 .

中国专利 :CN203026847U ,2013-06-26

[10]

一种垂直攀爬型悬垂绝缘子串零值检测机器人 [P].

蒋常林 ;

李玲 ;

刘伟 ;

洪伟钦 ;

吴亚南 .

中国专利 :CN221457829U ,2024-08-02

← 1 2 3 4 5 →