工业机器人重复定位精度测量装置的标定装置和标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910422319.6

申请日：

2019-05-21

公开(公告)号：

CN110125980A

公开(公告)日：

2019-08-16

发明(设计)人：

山天涯王恒之于洪鹏

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

于晓波

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-16	公开	公开
2019-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20190521
2021-10-22	授权	授权

共 50 条

[1]

高精度工业机器人重复定位精度的测量装置 [P].

李志海 ;

王恒之 ;

山天涯 ;

于洪鹏 ;

李琳 ;

顾岩 ;

吴镇炜 .

中国专利 :CN208269868U ,2018-12-21

[2]

高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法 [P].

李志海 ;

王恒之 ;

山天涯 ;

于洪鹏 ;

李琳 ;

顾岩 ;

吴镇炜 .

中国专利 :CN108317985A ,2018-07-24

[3]

六轴工业机器人标定装置和标定方法 [P].

温尔文 ;

何英武 ;

赖明凯 ;

梁国威 ;

李智 ;

梁慧坚 ;

李其伟 ;

陈妙玲 .

中国专利 :CN113733155A ,2021-12-03

[4]

工业机器人空间位姿重复定位精度测量装置和方法 [P].

胡慧娟 ;

徐良超 ;

杨宇 ;

田应仲 .

中国专利 :CN105865341B ,2016-08-17

[5]

工业机器人精度标定装置 [P].

杨桂林 ;

谷乐丰 ;

方灶军 ;

张昊 ;

张驰 ;

郑天江 ;

刘强 .

中国专利 :CN212445322U ,2021-02-02

[6]

一种工业机器人重复定位精度测量装置 [P].

戴家隆 ;

嵇玮玮 ;

叶明露 .

中国专利 :CN223065513U ,2025-07-04

[7]

一种工业机器人重复定位精度测量装置 [P].

宋方方 ;

韩邦海 .

中国专利 :CN103940335A ,2014-07-23

[8]

一种工业机器人重复定位精度测量装置 [P].

宋方方 ;

韩邦海 .

中国专利 :CN203758455U ,2014-08-06

[9]

工业机器人重复定位精度测量方法 [P].

张岩 ;

李庆党 ;

孙振 .

中国专利 :CN110146017A ,2019-08-20

[10]

工业机器人末端重复定位精度测量装置与方法 [P].

刘成良 ;

陶建峰 ;

郑建国 ;

覃程锦 ;

邱志康 ;

罗正雄 .

中国专利 :CN108931236B ,2018-12-04

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